劳思稳定判据的应用-工业信息技术网

时间：2022-01-24 13:40:18|栏目：机械设备|点击：次

   (1) 基本应用：已知系统的特征方程，判断系统的稳定性；
    (2) 确定使系统满足稳定性要求的系统参数范围；
    (3) 确定使系统极点位于S平面某垂线左边的系统参数范围。

例1 *比例-积分控制(器)：控制器输出劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图1) 是控制器输入(系统偏差)信号劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图2) 及其积分信号的线性函数。

劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图3) ；劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图4) ，

劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图7) 劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图8) 劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图9)

当要求闭环极点全部在劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图10) 垂线左边时，作变量替换劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图11) ，即闭环极点全部在劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图12) 平面的左半部。替换后的特征方程劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图13) 。劳思计算表见P118。

劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图14) 劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图15) 劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图16) 。

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