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劳思稳定判据的应用-工业信息技术网

时间:2022-01-24 13:40:18|栏目:机械设备|点击:

   (1) 基本应用:已知系统的特征方程,判断系统的稳定性;
    (2) 确定使系统满足稳定性要求的系统参数范围;
    (3) 确定使系统极点位于S平面某垂线左边的系统参数范围。

例1    *比例-积分控制(器):控制器输出劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图1)是控制器输入(系统偏差)信号劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图2)及其积分信号的线性函数。

劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图3)劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图4)

    特征方程 劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图5)。使系统稳定的劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图6)值范围 工业信息技术网版权所有

劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图7)劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图8)劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图9)

    当要求闭环极点全部在劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图10)垂线左边时,作变量替换劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图11),即闭环极点全部在劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图12)平面的左半部。替换后的特征方程 劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图13)。劳思计算表见P118。

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劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图14)劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图15)劳思稳定判据的应用-工业信息技术网(图16)

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