劳思稳定判据的特殊情况-工业信息技术网
时间：2022-01-24 13:40:17|栏目：机械设备|点击：
次
特殊情况是指某行的第一列系数为零。出现特殊情况时系统是不稳定的。
(1) 第一列系数为零，其它系数不全为零。
处理方法：以很小的正数ε代替第一列系数，使运算能够继续。
例1 
计算表首列系数变号2次，该系统不稳定，有两个极点在S平面右半部。
，
。
(2) 某行系数全为零
表明：系统可能有大小相等符号相反的实根、或实部大于零的共轭复根。处理方法：利用辅助方程求导得到的系数替换该行，使运算能够继续。
例2 
|
S6
|
1.0 |
-2.0 |
-7.0 |
-4.0 工业信息技术网版权所有 |
| S5 |
1.0 工业信息技术网版权所有 |
-3.0 工业信息技术网版权所有 |
-4.0 工业信息技术网版权所有 |
工业信息技术网版权所有
|
| S4 |
1.0 工业信息技术网版权所有 |
-3.0 工业信息技术网版权所有 |
-4.0 |
辅助方程 工业信息技术网版权所有 |
| S3 |
0.0 工业信息技术网版权所有 |
0.0 |
0.0
工业信息技术网版权所有
|
|
| S3 |
4.0 |
-6.0 |
0.0 |
导数方程 |
| S2 工业信息技术网版权所有 |
-1.5 |
-4 |
工业信息技术网版权所有 |
首列系数变号一次，有一个极点处S平面的右半部。 |
| S1 |
-16.7 工业信息技术网版权所有 |
0.0
工业信息技术网版权所有
|
工业信息技术网版权所有 |
|
| S0 工业信息技术网版权所有 |
-4.0 |
|
|
|
； 
； 由辅助方程可知原方程可改写为
；
，
，
。 工业信息技术网版权所有
您可能感兴趣的文章
- 01-24劳思稳定判据的应用-工业信息技术网
- 01-24劳思稳定判据的特殊情况-工业信息技术网
- 01-24劳思-赫尔维茨稳定判据-工业信息技术网
- 01-24线性系统稳定的充分必要条件-工业信息技术网
- 01-24拉氏变换与拉氏逆变换-工业信息技术网
- 01-24非线性模型的线性化-工业信息技术网
- 01-24线性系统与非线性系统-工业信息技术网
- 01-24闭环频域性能指标-工业信息技术网
- 01-24线性定常系统在正弦信号作用下稳态解的求法-工业信息技术网
- 01-24频域分析法的特点-工业信息技术网
阅读排行
推荐教程
- 01-24绘制根轨迹的基本规则-工业信息技术网
- 01-24闭环主导极点与高阶系统的单位阶跃响应-工业信息技术网
- 01-24DDA法直线插补举例-工业信息技术网
- 01-24频率特性的几何表示法-工业信息技术网
- 01-24交流接触器的用途和组成-工业信息技术网
- 01-24数控车床编程基本知识-工业信息技术网
- 01-24非圆曲线刀位轨迹的计算-工业信息技术网
- 01-24数控车床编程基本指令-工业信息技术网
- 01-24光栅位移-数字变换电路-工业信息技术网
- 01-24铣床的控制要求与控制线路-工业信息技术网