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闭环频域性能指标-工业信息技术网

时间:2022-01-24 13:40:12|栏目:机械设备|点击:

一、闭环频域性能指标

    1.闭环幅频特性的零频值A(0)

    ~可以反映控制系统响应单位阶跃函数的准确性

    2.复现低频输入信号的带宽闭环频域性能指标-工业信息技术网(图1) 工业信息技术网版权所有

    ~误差带一定时,闭环频域性能指标-工业信息技术网(图2)越大,则系统复现低频输入信号的带宽越大;同时,带宽越大,噪声越容易进入系统。所以,应折衷考虑闭环频域性能指标-工业信息技术网(图2)

    3.谐振频率闭环频域性能指标-工业信息技术网(图4)

    ~反映控制系统的快速性

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    4.相对谐振峰值 工业信息技术网版权所有

    闭环频域性能指标-工业信息技术网(图5)

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    5.系统工作带宽:闭环频域性能指标-工业信息技术网(图6)

    ~系统单位阶跃响应的速度和工作带宽成正比

    二、典型二阶系统频域性能指标和时域性能指标的关系

    1.系统闭环和开环频域性能指标之间的关系

    2.开环频域性能指标和时域性能指标之间的关系

    二阶系统:对应关系(转换公式);例5-16

    高阶系统:近似公式

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